Церковь Асама - это народное название церкви, посвященной святому Иоанну Непомуцкому. Свое название здание получило благодаря братьям Эгиду Квирину Асаму (скульптор) и Косме Дамиану Асаму (художник), которые возвели его в 1733-1746 годах как свою частную церковь. Здание считается одним из самых совершенных образцов немецкого позднего барокко.
Церковь была построена не по чьему-либо заказу, а лишь в качестве вотивного подношения за будущее спасение братьев Асам. Художники имели полную свободу в формировании пространства. В результате небольшое здание размером всего 8 на 22 м стало жемчужиной религиозной живописи и скульптуры. Фреска "Жизнь святого Непомука" в церкви Космы Дамиана Асама считается шедевром искусства барокко.
Планируя строительство церкви, братья купили и перестроили четыре дома. Два из них были снесены, чтобы создать площадь для храма, третий стал пресвитерием, а в четвертом жили сами художники. Частный храм (в результате требований жителей Мюнхена) вскоре после строительства стал общественным объектом.