Цитаделата на Спандау е една от най-важните и най-добре запазените ренесансови крепости в Европа. През 16 век развитието на оръжията прави по-старите замъци безполезни. Така Курфü Йоахим втори заповядва укреплението му в Спандау да бъде построено като крепост в нов италиански стил. Крепостта е била оформена като правоъгълник от завеси (крепостни стени) с бастиони, изцяло оградени с вода. Разстоянието между върха на всеки бастион е около 300 метра. Около 1680 г., по времето на Фридрих Вилхелм, сегментът Гейбъл е добавен, за да украси портата от 16-ти век. В центъра му е изобразен герба на Бранденбург, съставен от двадесет и седем полета. След като Курфü Фридрих трети претендира за кралската титла на 18 януари 1701 г., той заменя Курхут (традиционна шапка на германските принцове) над герба с кралската корона. През 1813 г. пруската артилерия бомбардира Цитаделата в опит да си я върне от войските на Наполеон. Портата е силно повредена и през 1839 г.е реконструирана в неокласически стил. Преминаването през така наречената командирска къща, днес дом на постоянната експозиция за замъка и Цитаделата, води посетителите до Юлиевата кула.
Майсторите строители Киарамела и Линар включват две сгради от средновековния замък Шпандау в изграждането на крепостта: кулата Юлиус от 13-ти век и двореца от 15-ти век. Кулата, висока тридесет метра, предлага прекрасна наблюдателна точка. Първоначално построен за резиденция и отбрана, стените му с дебелина до 3,60 метра са използвани след 1871 г.за подслон на Райхскриегсхац, компенсациите, изплатени от французите след Френско-пруската война.
Археологическите проучвания разкриват, че средновековният Асканийски замък е имал свои собствени, дори по-ранни предшественици. Открити са останки от славянско укрепление от около 1050 г., включително части от дървесно-земна стена. Тази структура, както и каменната основа на крепостната стена от 15-ти век, са представени на място в западната завеса.
По време на Третия райх Цитаделата е била забранена военна зона за армейските газови лаборатории. Около 300 служители са работили не само върху отровния газ за отбрана, но и върху разработването на химически оръжия. Доказателствата за дълготрайните ефекти предизвикват интензивни полицейски претърсвания за химически остатъци между 1988 и 1992 г., което значително забавя възстановяването на Цитаделата.
След Втората световна война Цитаделата е използвана за различни цели - въпреки че, противно на популярната легенда, Рудолф Хес никога не е бил затворен тук. Днес крепостта изпълнява чисто културна функция. Концерти и големи художествени и исторически изложби заемат публичните му пространства. В бившия Арсенал се помещава Музеят на историята на град Шпандау, а централният двор често е домакин на големи събития и концерти на открито. Бастионът кронпринц държи изложбени пространства и младежката художествена школа.
