Між 1215 і 1240 роками фортеця стала укріпленим містом. Булла папи Інокентія IV від 6 грудня 1247 року призвела до створення першого незалежного приходу Турбі і дозволила будівництво церкви на честь Святого Миколая, покровителя моряків. Будівництво закінчилося в 1321 році. Церква зводилася в трансепті сучасного собору. Парафіяльне кладовище розташовувалося в просторі, потім займаному нефом. У 15, 16 і 17 століттях були побудовані вісім каплиць на бічних нефах. У 1868 році територія князівства Монако була розділена єпархією Ніцци. Тоді було вирішено знести церкву Святого Миколая, яка має шестивекову історію, щоб побудувати в ній нинішній собор. 6 січня 1875 принц Карл III заклав перший камінь нинішнього пам'ятника, присвяченого Богоматері Непорочного Зачаття. Святий Миколай і Святий Бенедикт-другорядні покровителі. Освячення собору відбулося 11 червня 1911 року. Великі органи, місця на канторії, яка піднімається над нартою, відносяться до 1976 року і є роботою Жан-Лу Буассо у співпраці з П'єром Кокеро і каноніком Анрі Керол. Роботи з реконструкції великого органу були доручені органній мануфактурі Thomas (Бельгія), і після 2 років роботи, з грудня 2011 року Мюнхен може похвалитися унікальним архітектурним і музичним інструментом. Крім богослужбових призначень, які також завжди знаходять велику участь, Слава собору Нотр-Дам-непорочний Монако пов'язана з присутністю померлих князів. Зокрема, Реньє III і його дружина Грейс Келлі, чия історія кохання, в середині 50-х років минулого століття, і вилилися потім в весілля відзначається в тому ж соборі, гриміла в глянцевих журналах по всьому світу.