Разположен на върха на хълма, на който се простира населено място Rocca Imperiale, замъкът е построен от Фридрих II от Швабии твърди, че през 1221 г. за защитни цели, както и за предоставяне на убежище на двора в най-различни движения и ловни игри. Местоположението му всъщност е стратегическо: можете да контролирате древната Апия Траяна, която от Реджо Калабрия, по Йонийско море, се свързва с Бриндизи с Апия антична.
Крепостта е подложена на нападения от сарацините през 1664 г., които разрушават град рока, включително църква от 12-ти век, от която днес остава романска камбанария с раздвоения и рамки.
В продължение на години и с правителствата, които се случиха, бяха направени промени в първоначалното строителство, с разширяването и добавянето на стени и зъбни кули, които в крайна сметка покриват много части от стария паметник на Шваб. Херцозите на Кривели, през 1710 г., вместо това трябва да превърнат крепостта в малък дворец, с добавянето на големи фабрики, извисяващи се над средновековната среда.
Всъщност замъкът е бил обитаван от семейство Капа, от 1903 г. (годината, в която го е купил) до 1989 г., за да го дари най-накрая на Община рока Империале.
Той има план с четириъгълна форма, с много акцентирана стена за обувки, ъглови кули и цилиндрична кула, вкарана във воалите.
