Расположенное рядом со скалистым утесом и почти полностью высеченное в скале, святилище было построено там, где, по преданию, около 1000 года девушке из Камполемизи явилась Мадонна. Священный образ, воплощенный в статуе из ивового дерева, которая до сих пор существует и является объектом преданности, почитается под именем Мадонна делла Пенна. Месяц май традиционно посвящен Мадонне, и в это время здесь присутствует множество людей, совершающих паломничество в Эрмитаж. Живая скала до сих пор видна в пресвитерии и ризнице, а примитивная маленькая церковь претерпела различные фазы расширения и обогащения конструкций и облачений по мере того, как слава и почитание Девы из грота росли, начиная с 14 века. В начале 18 века была построена двойная колоннада фасада и расширен грот для размещения ризницы. Отшельники из Каломини заботились о нем в течение пяти веков, вплоть до 1868 года, а теперь опека доверена отцам-капуцинам из Лукки.
