Истинодҳои таърихӣ дар бораи Қалъа ба асри 9 бармегарданд ва Фредрик Барбаросса, муборизаҳои байни Гельфҳо ва Гибеллинҳо, фоҷиаи Паоло ва Франческа ва сенатории тӯлонии оилаи Малатеста (1248-1471) ба ёд меоранд.Ин Малатеста, аниктараш Сигисмондо Пандолфо, як марди адаб, ҷанговар ва меъмор буд, ки Роккаро ҳамчун қалъа аз нав сохтааст. Кор дар соли 1447 ба итмом расид ва комплексро тарк кард, чунон ки то имрӯз ба назар мерасад. Қалъа умедвор аст, ки аз як тараф аз анъанаҳои минтақае, ки дар он ҷойгир аст, яке аз ҷойҳои ҷолибтарин ва беҳтарин ҳифзшуда дар хинтерленди Романьяро истифода мебарад ва аз тарафи дигар, дар ҳамкорӣ бо дигар марказҳои фарҳангии миллӣ ва байналмилалӣ, ба монанди Ассотсиатсияи Сигисмондо Малатеста кор мекунад.
