ארמון גרנבל (באנגלית: Granvelle palace) הוא ארמון מתקופת הרנסאנס מהמאה ה-16 בבסנסון שבאזור דובס שבבורגונדי-פרנצ ' ה-קומטה. בין השנים 1534-1547, בנה ניקולא פרנוט דה גרנוול את ארמונו בשדרות גרנדה דה בסנסון, המסמל את כוחו כשומר החותם של הקיסר צ ' ארלס החמישי ועל התעלות החברתית שלו.
משפחת גרנוול הצטברה בין קירות אלו במשך השנים, אוספים מרהיבים של ציורים, עתיקות וספרים שהתפזרו מסוף המאה ה-16, וחלק מהם יצר את האוסף הפרימיטיבי של הספרייה העירונית והמוזיאון לאמנות יפה.
לאחר כיבוש צרפת השני של לואי הארבעה עשר, הפך הארמון למעונו של המושל המחוזי. היה זה אחד מהם, דוכס טאלארד, שהתקין תיאטרון בבניינים בשנת 1740, אז האקדמיה למדעים, Belles-Lettres ואמנויות Besançon בשנת 1752.
הארמון נמכר כנכס לאומי במהלך המהפכה הצרפתית, ונקנה על ידי העירייה בשנת 1864, והפך למוזיאון ההיסטוריה של צרפת לאחר מלחמת העולם השנייה.
ארמון גרנוול שוקם בשנת 2002. מאז, זה כבר בית למוזיאון הזמן.