שמה של העיר נובע, לפי מקורות מסוימים, מה-bas reul הקלטי, "מקום נמוך".לאחר השליטה הרומית, שהחדשות הראשונות על בארולו מתוארכות לה, הייתה העיר נתונה ללומברדים. מאוחר יותר הוא הפך לחלק ממחוז אלבה ומצעדת טורינו.גרעין הטירה הוקם בתקופה זו בהוראתו של ברנגאריו הראשון כחיל מצב מגן מפני פלישות הסרסנים. ב-1250 הפכה העיר לנחלת הפאלטיס, משפחה רבת עוצמה של בנקאים, ובשנת 1486 היא הפכה לחלק ממדינת מונפראטו. לאחר שעבר לסבויה ב-1631, הפך בארולו למחוז במאה ה-16, וב-1730, למרקיזטה, עם ג'רולמו הרביעי.המרקיזה האחרונה מברולו, ג'וליה די ברולו, הידועה יותר בשם ג'ולייט קולבר, הייתה דמות חשובה בהיסטוריה של בארולו: היא ייסדה את האופרה פיה בארולו, פיקחה, בעצת הייננולוג אודארט, את ייצור היין וגם הפקידה את עצתה. לסילביו פליקו תפקיד של ספרן ומזכיר.הטירה העירונית פאלטי היא ללא ספק האטרקציה החשובה ביותר של בארולו.בנוסף להיותו בין הטירות הפתוחות של פיימונטה התחתונה, Castello Falletti הוא גם חלק מהקבוצה של 8 Castelli Doc, הכוללת גם את הטירות של Grinzane Cavour, Serralunga d'Alba, Govone, Magliano Alfieri, Roddi, Mango and Benevello.נבנה במאה ה-10 בהוראתו של האדון הפיאודלי ברנגאריו הראשון כחיל מצב נגד פלישות ההונגרים והסראצנים, הוא הפך למגורי הארץ של המשפחה תחת המרקיזות של משפחת פאלטי. עם מותו של קולבר, הטירה הפכה לבעלותה של האופרה פיה בארולו שהכפפה אותה לשינוי מבנה מרשים, שבעקבותיו הפכה לקולג'יו בארולו.בשנת 1970 הוא נרכש על ידי עיריית בארולו. נכון לעכשיו, הטירה היא לעתים קרובות ביתם של תערוכות חשובות ואירועים אמנותיים ותרבותיים.הבניין הנוכחי שומר רק על המבנה המקורי; בפנים, במרתפים העתיקים, היא שוכנת את האנוטקה האזורית של בארולו, שם אפשר לשחזר את ההיסטוריה ואת מקומות הייצור העיקריים של היין היוקרתי, המוזיאון האתנוגרפי-אנולוגי ומוזיאון הציוויליזציה האיכרים, המשמר כלים חקלאיים וריהוט מקורי.בין החדרים אנו מוצאים בקומה הראשונה את קומת האצילים, אולם ארבע העונות, המרוהט בסגנון אימפריה, ששמו מארבעת הציורים המצויים בו, המתארים כל אחת מעונות השנה. , והיכל הסמלים, מקום ישיבות מועצת העירייה. כאן אפשר להתפעל מקישוטים על התקרה המתארים את הסמלים של משפחת פאלטי.ראוי להזכיר גם את החדר של המרקיזה, עם מיטה בסגנון אמפייר, ואת החדר של סילביו פליקו, עם הקירות צבועים כדי לדמות עיטורי בד.בין החדרים הפתוחים לציבור יש גם את הדירות שבהן התגורר הפטריוט סילביו פליקו, חבר של משפחת פאלטי, והחדר שבו שוכנת הספרייה ההיסטורית, בהזמנת פליקו עצמו, שמונה לחבר המועצה ומנהל הספרייה. כאן נשמרים כשלושת אלפים טקסטים מהתקופה שבין המאות ה-15 ל-19.
