גשר אלקנטרה הוא עוד גשר רומאי קיסרי שעדיין קיים כיום. גשר קשת האבן נבנה מעל נהר הטאגוס לאחר שהקיסר הרומי טרייג ' ן הוציא הוראה בשנת 98 לספירה. בניית גשר אלקנטרה החלה בשנת 104 לספירה והסתיימה שנתיים לאחר מכן.
אף על פי שהגשר במצב טוב כיום, היה צריך לתקן אותו מספר פעמים במהלך ההיסטוריה שלו. רוב הנזק של הגשר היה בשל מלחמות ולא האלמנטים. חלקים שונים של גשר אלקנטרה נהרסו בתקופות זמן שונות עד שהעמודים הראשיים תוקנו לחלוטין בשנת 1969.