הפסל של ברניני הוא אחת מיצירות האמנות המפורסמות והמוערכות ביותר בגלריה בורגזה. הוא מתאר את דוד המלך ברגע של מתח רב וכוח פיזי, כשהוא מתכונן לזרוק אבן על גוליית. ברניני תפס את הדינמיות של הפעולה במיומנות רבה, ויצר סצנה שנראית מונפשת על ידי אנרגיה חיונית גדולה.הפסל היה עשוי משיש קררה לבן ויש לו פירוט רב בעיבוד השרירים והוורידים של גופו של דוד. הדמות מתוארת בהבעה עזה ומרוכזת, כשעיניה נעוצות בטרף. היציבה היא מאוד לא מאוזנת, כאילו דוד מתכונן לזרוק את האבן, וזה נותן לפסל תחושה של תנועה ודינמיות רבה.אולי הפרט הבולט ביותר של הפסל הוא ראשו של גוליית, שנמצא לרגלי דוד. הראש, שנעשה בריאליזם רב, כמעט נראה עומד לזעוק מכאב, ומוסיף מתח נוסף לעבודה.ברניני הצליח להעניק לפסל עוצמה רגשית רבה, ויצר יצירת אמנות שלא מצליחה להותיר רושם בל יימחה על המבקרים בגלריה בורגזה.
