נבנה בסוף המאה ה-18, גשר קשת האבן הוא אחד מאתרי התיירות הגדולים של היידלברג. המבנה נבנה על יסודותיהם של שמונה גשרים קדומים יותר שנבנו כאן מאז ימי הביניים המוקדמים.הוא עשוי מאבן חול של עמק נקר ונבנה על ידי הבוחר קארל תיאודור במאה ה-18.הוא מחבר את העיר העתיקה עם גדות הנקר בקצה המזרחי של רובע נוייהיים. קודמיו של הגשר הישן של היום היו עשויים מעץ. מכיוון שהם הושמדו שוב ושוב במלחמות ושיטפונות, הבוחר קארל תיאודור נבנה גשר אבן מעל הנהר (1786-1788). בצד העיר השתמר שער הגשר מימי הביניים, חלק מחומת העיר לשעבר.ב-29 במרץ 1945, אחד מימיה האחרונים של המלחמה, פוצצו חיילים גרמנים את גשרי היידלברג נקר ואת הגשר הישן. הודות למסע תרומות שנתמך על ידי האזרחים, ניתן היה להתחיל בבנייה מחדש ב-14 במרץ 1946. ההשבעה התקיימה ביולי 1947.על הגשר שני פסלים, האחד הוא אלקטור קארל תיאודור והשני היא האלה הרומית מינרווה (ביוונית: Pallas Athene).אנדרטת הבוחר ניצבת קרוב יותר לגדה הדרומית של הנקר. הדמויות המתוארות על הבסיס הדו-שכבתי סביב האנדרטה מסמלות את הנהרות החשובים ביותר באזורים שנשלטו על ידי קרל תיאודור: ריין ומוזל, דנובה ואיסר.קידום האמנות והמדע היה חשוב מאוד לבוחר. לכן האנדרטה השנייה מוקדשת לאלת החוכמה.פטרון הגשר יוהנס נפומוק מתואר בגדה הצפונית של הגשר.
