
המוזיאון הגדול והמעניין ביותר בריו דה ז'נרו מוקדש להיסטוריה האנושית של ברזיל החל מהתקופה הפרה-קולומביאנית ועד למאה ה-19. המוצגים כוללים ציורים, פסלים, תצלומים, מפות ונשק, כמו גם חפצים היסטוריים אחרים. גלריות המוקדשות לשבטים הילידים של ברזיל ממחישות את דרך החיים שלהם. גם התקופות הקולוניאליות, האימפריאליות והרפובליקניות מיוצגות היטב. המבקרים יכולים לראות העתק של ציורי הסלע הפרהיסטוריים מסרה דה קפיווארה בצפון מזרח ברזיל, שנטען כי הם התיעוד העתיק ביותר של נוכחות אנושית בדרום אמריקה.
