נראה שטירת אוריולו נכנסת לעולם מהאגדות, בגלל מיקומה, על גבעת הכפר ומוקפת בנוף עוצר נשימה. מקורותיה אינם ודאיים, אך היסטוריונים מתארים זאת בחזרה לתקופה הנורמנית-סוואבית. ב-1266, לאחר נפילת השוובים, היא עברה לבעלות על משפחת אנגווין. מאוחר יותר, בשנת 1552, הטירה נמכרה למרקיז פיניונה דל קארטו, שהפכה אותה למעון מלכותי וממלכה פיאודלית, ששומרת על הבעלות עד 1899, כאשר האחוזה נקנתה על ידי משפחת סוריה, שהייתה בעלת הבית עד 1977. כיום הטירה בבעלות העירייה של אוריולו, שטיפלה בשיקום, מה שהופך אותה לנגישה לציבור לאירועים תרבותיים רבים ותדירים. בביקור פנים הטירה, יש מספר רב של עבודות הראויות להערצה כמו "החדר העגול", עם כיפה המכוסה בפרסקו מהמאה ה-16, "החדר עם האח".
