ההיסטוריה והתדמית של Manzanares אל ריאל תמיד יהיו קשורות לבני משפחת מנדוזה ולטירה שאין לטעות בה, אחד ה"תכשיטים" לא רק של האדריכלות הצבאית של מדריד אלא של כל הארכיטקטורה של ימי הביניים של ממלכת קסטיליה.נבנה בשנת 1475 על קפלה רומנסקית-מודז'ר לכבוד סנטה מריה דה לה נאווה, הארמון-מבצר של משפחת מנדוזה הוא היום אחד השמורים ביותר בקהילת מדריד. זהו הסמל המסמל ביותר של האזור והתכשיט של הביצורים של מדריד. בו נחתם בשנת 1983 חוק האוטונומיה של קהילת מדריד.הטירה, בסגנון גותי אליזבתני, היא דוגמה חשובה לארכיטקטורה הצבאית הקסטיליאנית של המאה ה-15. למרות שהוא נוצר בתחילה כמבצר הגנתי, הוא הפך במהירות לארמון המגורים של משפחת מנדוזה. הוא שוחזר מספר פעמים ובשנת 2005, קהילת מדריד, המנהלת כיום את הטירה, ביצעה עבודות שיפורים ליצירת מרכז פרשנות וחדר אורקולי חדש, בו המבקרים יכולים ללמוד על ההיסטוריה של הטירה בצורה אינטראקטיבית. בנוסף הוגדלו חדרי התצוגה הקבועים ושוחזרו אוספי האמנות. התוספת האחרונה שלו היא גן הרנסנס, שהושלם ב-2013.
