טירת קָנוּסָה (Canossa) ממוקמת בעיר קָנוּס שבפרובינציית רג ' יו אמיליה. cheese.In בעיצומה של המחלוקת על הכתרה ובמהלך חורף קשה במיוחד, הגיעו הקיסר הנרי הרביעי וצבאו לטירת קנוסה, שם הציע מטילדה מקלט לגרגורי השביעי, על מנת להשיג מהאפיפיור את ביטול הנידוי עליו ואת החזרת סמכויותיו המלאות. במשך שלושה ימים הוא עמד יחף בשלג, ממש מחוץ לחומות הטירה ומכוסה רק בבגדי צמר בהירים. פרק זה כבר ידוע למטה בהיסטוריה כ "הסליחה של קאנוסה". מטילדה מטוסקנה הייתה המתווכת והערבה של הטקס המרהיב הזה. אישה נוספת בולטת בין אלו שסייעו בפרק זה: ברטה מסבוי (1051 – 1087), אשתו של הנרי הרביעי. 150 שנים קודם לכן, ב-930, אבותיו של מתילדה, אירחה בחומות הטירה, המלכה אדלייד, נרדפה על ידי ברנגריו, עתיד אירופה.
