סיור בפיאצה טרה מרטירי ברימיני פירושו לשקוע בהיסטוריה של העיר. שרידים רומיים, אנדרטאות מהתקופה הקדומה המאוחרת (כעת נעלמו), ימי הביניים, הרנסנס ועיבודים מחודשים לתקופות מאוחרות יותר מעידים על החיוניות והדינמיות של הכיכר.הכיכר מתנשאת בדיוק במקום בו עמד פעם הפורום הרומי של ארימינום, מושבה רומית שנוסדה בשנת 268 לפני הספירה. כרגיל בערים הרומיות, עמד הפורום בצומת הדרכים של שני הרחובות הראשיים, הקרדו והדקומנוס. חלק מאבני הריצוף שסללו את הכביש נראים היום. שמו של יוליוס קיסר נקשר לכיכר: למעשה, כאן נשא המנהיג המפורסם את נאומו המפורסם מיד לאחר חציית הרוביקון. לזכר אירוע זה, יש אבן כבוד, מהמאה השש עשרה, ופסל ברונזה המתאר את קיסר, עותק של מקור רומי.שלוש כנסיות, שנהרסו כעת, השתייכו לימי קדם המאוחרים: זו של סן מיקלה, סן ג'ורג'יו וסנט'ינונצה. הכיכר הייתה גם זירת אירועים וטורנירי תחרויות תחת משפחת מלטסטה. בשנת 1497 בנייתו של מגדל השעון שינתה מעט את מראה הכיכר, מה שגרם לה להיראות מוארך יותר כפי שאנו רואים אותה כיום. החל משנת 1750 כידר את המגדל חוגה עם לוח שנה, שלבי ירח ומזלות. פאלאצו טינגולי מתוארך למאה ה-18 וכיום ממסגר את הכיכר.הכיכר נותרה מקושרת בעיקר לתקופת מלחמת העולם השנייה עם אנדרטת המלחמה. לזכר אירועי המלחמה שינתה הכיכר את שמה והפכה לפיאצה טרה מרטירי. השם הוא לזכרם של שלושת הקדושים, מריו קאפלי, לואיג'י ניקולו ואדליו פאגליאראני, פרטיזנים השייכים לבריגדת ה-XXIX "גסטון סקוצי" שמתו נתלו כאן ב-16 באוגוסט 1944.
