כנסיית מדונה דל'אידריה ממוקמת בראגוסה, ליד פאלאצו קוסנטיני, לאורך מדרון קומנדטורה. הכנסייה, שנוסדה במקור על ידי הרוזנים של מודיקה ממשפחת קיארמונטה, הוקדשה בתחילה לסן ג'וליאנו, עם מקלט צמוד לעניים ולנוסעים. עם זאת, לאחר רעידת האדמה של 1693 שהרסה את המקלט, הכנסייה הוקדשה למדונה דל'אידריה.השם "מדונה דל'אידריה" מגיע מהיוונית "אודיגיטריה", שפירושה "היא שמראה את הדרך". לאחר רעידת האדמה נבנתה הכנסייה מחדש על מבנה קודם שנוסד בשנת 1629 במסדר אבירי מלטה, כפי שניתן לראות עד היום מסמל המסדר בפורטל הכנסייה.חזית כנסיית מדונה דל'אידריה, שהושלמה ב-1740, אינה מפוארת במיוחד, גם בהתחשב בחלל המצומצם שבו היא ממוקמת. עם זאת, פנים הכנסייה מאופיין בעיטור משוכלל של מזבחות האבן הלבנות, האופייני לסגנון הבארוק. מגדל הפעמונים, מרשים ומלכותי, נבנה בשנת 1757 ומשקיף על הכנסייה ועל הגגות שמסביב. יש לו כיפה עם בסיס מתומן, מעקה וקירות מעוטרים במג'וליקה צהובה וירוקה מ-Caltagirone.בחלק הפנימי של הכנסייה יש שלוש ספינות, מופרדות בעשרה עמודי אבן לבנים עם כותרות קורינתיות. הכנסייה מכילה חמישה מזבחים, כאשר על הגבוה שבהם ניצבת טריבונה מעוטרת מאוד שנבנתה על ידי הקולטראוס בשנת 1743. בתוך הנישה נמצא פסל המדונה, מכוסה בציור מהמאה השמונה עשרה המתאר את מדונה אודיגיטריה או דל'איטריה. ציור זה חשוב במיוחד מכיוון שהוא מראה, מתחת לרגליו של הילד ישו, נוף של נמל ולטה. מעל הכניסה לכנסייה יש עוגב מעץ, עם צלב גדול של מסדר מלטה כעדות.כנסיית מדונה דל'אידריה מייצגת אפוא דוגמה משמעותית לאדריכלות הבארוק בעיר רגוסה, עם חזית מפוכחת אך פנים מעוטרים בשפע.