בשילוב עם הנוף, נדמה כמעט כאילו מבצר קסטרוקרו משלים את העיצוב והפיזיונומיה של המצוק, שאיתו הפך לישות אחת. צבעים וחומרים הפכו קשורים קשר בל יינתק, וכתוצאה מכך נוצר שילוב ייחודי של ארכיטקטורה מבוצרת וסביבה טבעית. מבצר קסטרוקארו מורכב משלוש יצירות ארכיטקטוניות והגנתיות מובהקות: הג'ירונה, הרוקה והארסנלים המדיניים.הביקור מתחיל מפאלאצו דל קסטלנו בו שוכן המוזיאון ההיסטורי של הטירה והעיר, עם כלי נשק, ריהוט, ציורים ומיוליקה מימי הביניים והרנסנס המספרים את ההיסטוריה של אלף השנים של המצודה לאורך שלוש תקופות השליטה של הטירה והעיר. לאחר מכן, הסיור עובר לארסנלים המדיניים יוצאי הדופן והייחודיים של מבצר קסטרוקארו טרמה, הידוע גם בשם "התותחנים", שייצגו חידוש בתחום האדריכלות הרנסנס המבוצרת.הם מאופיינים כלפי חוץ בקיר לבנים ענק, כאשר בתוך החלל מחולק לשלושה חדרים גדולים בגובה של למעלה מ-12 מטרים. בחדר אחד יש אח גדול ומרהיב עם ארובה אלכסונית, המנצל את אפקט ה"ונטורי".
