המוזיאון להיסטוריה של הטבע של מילאנו (באנגלית: Museum of Natural History of Milan) הוא אחד המוזיאונים הנטורליים החשובים באירופה. בעבר התגורר בפאלאצו דוגנאני של המאה ה-18, לאחר ששהה במשך כמה שנים במנזר הקודם של סנטה מרתה.
כיום המוזיאון מחולק ל-23 אולמות תערוכות (כ-5,500 מ " ר) בשתי קומות, והוא מכיל כ-4.5 מיליון עותקים. יש לה גם את התערוכה הגדולה ביותר של דיורמות באיטליה (כ-100).
התערוכות נפתחות עם מדור המינרלוגיה ואחריהם מחלקת הפליאונטולוגיה שמופיעה מאובנים של בעלי חוליות, חסרי חוליות וצמחים. כאן עם השפעה ניכרת הם שלדים ושיחזורים של כמה דינוזאורים ובעלי חיים נכחדים אחרים. קטע זה מוקדש להיסטוריה האבולוציונית של החיים נסגר עם חדר המוקדש לאבולוציה האנושית. שני החדרים האחרונים ממחישים את המאלקולוגיה, זואולוגיה חסרת חוליות ואנטומולוגיה. בקומה הראשונה נמשכת התערוכה עם זואולוגיה של חולייתנים ואיור הסביבה הטבעית באיטליה ובעולם (מערכות אקולוגיות ימיות; יערות ולחות; יערות ממוזגים, טאיגה, וסביבות הרים באזור הארקטי, באנטארקטיקה והיונקים הימיים; סוואנאס, אדמות עשב ומדבריות מרהיבות), דרך דיורמות ייחודיים בז ' אנר שלהם.
המוזיאון כולל גם חנות ספרים זמינה למבקרים וספרייה מומחה הפתוחה לציבור עם 160,000 כרכים ומעל 3,200 כתבי עת מדעיים.