כמה מהמוזיאונים החשובים ביותר בקליארי נמצאים בקסטלו, בחדרי מתחם המוזיאונים המודרני המכונה מצודת המוזיאונים. קומפלקס מבנים זה, שנבנה בשנות ה-70 של המאה ה-20 על השטח ששיכן את הארסנל המלכותי, מכיל את המוזיאון הארכיאולוגי, הגלריה הלאומית לאמנות, אוסף השעווה האנטומית "סוסיני" והמוזיאון האזרחי לאמנות מזרחית "סטפנו קרדו" בנוסף, תערוכות זמניות ואירועי תרבות אחרים מאורגנים. למצודה יש גישה דרך שער מרשים מהמאה ה-19, המשקיף על פיאצה ארסנל.