המרכז המיושב של פורטו סנטו סטפנו מתפתח לאורך שני הנמלים. הנמל המסחרי, הגדול ביותר, הוא הראשון שנפגש עם הכניסה לעיירה, שם עוגנות סירות דייגים ומעבורות לאיים ג'יליו וג'אנוטרי. הנמל הקטן של פילארלה, לעומת זאת, הוא המקום להליכה ולמנוחה בפורטו סנטו סטפנו. ניתן להגיע אליו לאורך הטיילת שתוכנן על ידי Giorgetto Giugiaro, כאן שולחנות הברים והמסעדות משקיפים על הים ומאפשרים לכם לטעום את המטבח המקומי ברוגע מוחלט תוך התפעלות מהפנורמה של כפר חוף קסום זה. בשל מיקומו הגיאוגרפי המצוין בוודאי כבר פקדו אותו העמים הקדומים שהפליגו בים התיכון. עם זאת, רק הרומאים השאירו עקבות מוחשיים לנוכחותם המרוחקת, כולל הווילה הקיסרית של הדומיצי אנוברבי מהמאה ה-1 לפני הספירה. במפותיהם ציינו הרומאים את פורטו ס. סטפנו בשמות שונים, כמו Portus Traianus, Portus ad Cetarias או Portus Incitaria. תחת השליטה הסינית מתחילת המאה החמש עשרה. באמצע המאה ה-16 בפורטו ס. סטפנו היה רק מקום נחיתה אחד בעל חשיבות לא רלוונטית ונתון לפשיטות פיראטיות תכופות. בנייתו של טורה דל'ארגנטירה (כנראה ב-1442) וכמה מגדלי החוף מתוארכים לתקופה זו. פיתוח המרכז החל רק בסביבות 1550 תחת המושל הספרדי נונז אורג'ון דה אווילה, ונמשך יד ביד עם הקמת מדינת פרסידי ובניית המבצר הספרדי (תחילת המאה ה-17) שהוצב כדי לשלוט בנמל. . ב-9 במאי 1646 נכבשה פורטו ס. סטפנו על ידי הצרפתים ולאחר מכן הוחזרה לשליטה ספרדית ביולי אותה שנה, בשנת 1707 יחד עם כל מדינת כוחות המצב היא נכבשה על ידי האוסטרים, בשנת 1737 היא הייתה שייכת לבורבונים. ובתקופה זו נרשמה התפתחות דמוגרפית ראשונה הנובעת מההתיישבות במקום משפחות רבות שהגיעו מהאזור הנפוליטני, מהאי אלבה ומליגוריה. ב-1801 היא הצטרפה לממלכת אטרוריה וב-1815 עם הסכם וינה היא הוקצתה לדוכסות הגדולה של טוסקנה. בשנת 1842 הקים הדוכס הגדול לאופולד השני את קהילת מונטה ארגנטריו, שבה פורטו סנטו סטפנו הייתה הבירה ופורטו ארקולה השבר. לבסוף בשנת 1860 יחד עם כל טוסקנה היא הלכה להצטרף לממלכת איטליה. המבצר הספרדי הוא המבנה המעניין ביותר במדינה; הוא נבנה בתקופת המשנה של דון פארפאן דה ריברה ובהתחשב בשטח המצומצם שהוקדש ללינה, ככל הנראה היו לו יותר פונקציות תצפית מאשר הגנה.ראוי לציין גם את נוכחותם של מגדלי חוף רבים בנוסף ל-Torre dell'Argentiera הנ"ל, הרחק מהים הממוקם על הגבעה ההומנית, גובהו 25 מטר, יש לו תכנית מרובעת ואין דלתות כניסה אלא פתח בודד ב הקיר האמצעי. עד תום מלחמת העולם השנייה, המקורות העיקריים לכלכלת סנטו סטפנו היו מיוצגים על ידי חקלאות, דיג וניווט. מאז שנות השישים, לעומת זאת, מגזר התיירות התפתח במידה ניכרת, והפך למשאב העיקרי בכלכלת המדינה.
