מתחם אחוזת סאו היפה הוא אחת הדוגמאות הטובות ביותר לאדריכלות קלאסית מוקדמת אסטונית. הבעלים הידוע הראשון של אחוזת סאו היה רמרט פון שרנברג מווסטפאל, שקיבל זכות השקעה מ המלכה מרגרט מדנמרק. לפני שעבר לסאו בעל האחוזה העתידי היה פקיד נארבה בשנים 1528 - 1532, והחזיק בתפקיד במפקדת טאלין בשנים 1534-1549. מלבד רכושו במדינה, הוא גם היה בעל כמה בתים בעיירה טאלין. הוא נקבר בכנסיית סנט ניקולס (ניגוליסטה) בשנת 1549.
האחוזה נרכשה על ידי פרידריך פון פרסן בשנת 1774. בית האחוזה הנוכחי יחד עם האסם ובית המאמנים המקושת סביב הכיכר הקדמית שלו הסתיימו בשנת 1792. בגלל שטר משכנתא בשנת 1792 נאלץ פון פרסן לוותר על החזקת האחוזה לבעלים של אחוזת סאקו, הנסיך פרידריך פון רהנבינדר ואשתו הנסיכה גרטרוד. הבעלים החדשים עברו להתגורר ובשנת 1794 נולד בנם השני בסאו, כמו גם ילדיהם הבאים. גם כאשר לילדים היה בניין ראשי חדש בסגנון סנט פטרסבורג שנבנה בסאקו, הזוג הזקן העדיף להישאר בסאו.
לאחר מלחמת העצמאות בשנת 1918 כשסטראלבורנס עזבו לגרמניה ומכרו את האחוזה לרפובליקה של אסטוניה. הרפובליקה נתנה אותה יחד עם 50 דונם אדמה לגיבור מלחמת העצמאות, יוהנס ארם. למרבה הצער, חייו היו קצרים ומשנת 1925 האחוזה הושארה לאשתו ולמשפחתו.
במהלך הכיבוש הרוסי החליף האחוזה את הדיירים מספר פעמים. הוא תפקד כבית לאנשים מבוגרים, בית חולים לחולים כרוניים, תחנת מכונות וטרקטורים, משרד המכונות החקלאיות האסטוניות, גן ילדים, מועצת העיר סאו וחדרי המשרד וההפקה של חברת סורם, השייכת למועצת העיר סאו. בשנת 1995 הוחזרה האחוזה לבתו של יוהנס ארם, מיסיס אלגה ויילופ, שבתורו מכרה אותה למשפחת קרייסה.
