למעשה, הנרי להוט, חוקר ומגלה ארצות צרפתי, גילה לעולם את קיומם של ציורי הסלעים של טסילי-נ-אג ' ייר. לאחר משימה ראשונה שנערכה ב-1935 במשך 15 חודשים, חזר להוטה שוב ב-1956 וב-1957, הודות למדריך ג ' רין אג מוחמד (guide Machar Jebrine Ag Mohamed Said Jebrine), שהביא עמו גם צוות של ציירים וצלמים. כך ציוריה המדהימים של טסילי "מוקלטים" על נייר, מצוירים בטמפה ומוצגים לראשונה בשנת 1957 ואז בשנת 1958 במוזיאון לאמנות דקורטיבית בפריז, שהוגדר על ידי אנדרה מלרו.בדרך כלל ציורים אלה נשמרים במוזיאון הלאומי להיסטוריה של הטבע בפריז, ונדיר שהם מוצגים לראווה. ממוקם בנוף ירחי מוזר בעל עניין גיאולוגי גדול, באתר של טסילי אן אג ' יר יש את אחת הקבוצות החשובות ביותר של אמנות הסלע הפרהיסטורית בעולם.
יותר מ-15,000 ציורים וחריטות שקבעו (ותיעדו עבורנו) על קירות הסלע שינויי אקלים, נדידות בעלי חיים, ומעל לכל, את האבולוציה של חיי האדם של הסהרה מ-6000 BC עד המאות הראשונות של תקופתנו.
לכן הערך האוניברסלי של אתר זה הוא כל כך גדול שהוא חלק מאתרי אונסק " ו, מורשת עולמית.