טאר סטפס (באנגלית: Tarr Steps) הוא גשר קלפר עתיק, הנמצא בעיקר בביצות דבון, אנגליה. אף אחד לא יודע בוודאות בת כמה הכלה, אבל צעדי טאר יכולים לחזור ללפחות 1000 לפני הספירה.
צעדי טאאר מורכבים מ-17 לוחות עץ ענקיים (בסך הכל באורך 180רגל) ונחשבים לדוגמה הטובה ביותר של גשר קלאפר. על פי אגדה מקומית, צעדי טאר נבנו על ידי השטן כדי שיוכל להשתזף על האבנים. הגשר ניזוק בשנים האחרונות על ידי מי שיטפון אבל נבנה מחדש.