לפלינורו היסטוריה מרתקת, הודות גם לאגדות המקיפות את היופי הפראי של קייפ פלינורו. למעשה, אתר הנופש מוגן על ידי הקשת העצומה של סלע מחוספס המשתרע אל הים, מחסה את המפרץ מספק מקלט ונמל טבעי עבור יורדי ים. כך זה כנראה הופיע לפני שנים לארגונאוטים, הפיניקים והיוונים שהפליגו סביב החלקים האלה.
שמו של אתר הנופש עצמו מזכיר את דמותו של ההגה של אניאס – המכונה פלינורוס – שהתאהב בילדה צעירה ויפה בשם קמרת אלינן (ומכאן קמרוטה) ועקב אחר דמותה לקרקעית הים בשכמייה שמאז ידועה בשם קייפ פלינורו.
פלינורוס היה דמות מפורסמת במיתולוגיה הרומית, ההגה האגדי של אניאס, הוא נפל לים בלילה, נבגד על ידי אל השינה בזמן שהוביל את הצי לעבר איטליה. לפני שהגיע לחופי לאציו, עבר אניאס מול מה שמכונה כיום קייפ פלינורו ושם, לילה אחד, נפל ההגה שלו פלינורוס לים בהתערבות אלוהית. בתמורה להבטחה להגן על אניאס, שהועברה לאמו ונוס, נפטון ביקש קורבן. זו הסיבה שפלינורוס מת, למרות שהצליח לשחות לחוף. בטעות כמפלצת ים על ידי המקומיים, הוא נהרג וגופתו ננטשה בים. מסיבה זו, למים מחוץ לפלינורו יש קסם אלוהי - יש הסבורים שהם יכולים לראות את רוחו של פלינורוס משוטט באזור ואחרים טוענים שהם שומעים את הצרחות הנואשות של הדמות המסתורית הזו שממשיכה לחיות באגדות ובמיתוסים מקומיים.
