חומות בית מדיצ ' י מגרוסטו הן דוגמה נדירה לחומת עיר שלמה עד היום. החומה הראשונה שממנה ניתן עדיין לזהות עד היום, החל מהשליטה בסיינה, מאוחר יותר לאחר שגרוסטו, עם כל טכניקות המצור והסאניס, נספגו על ידי הדוכסות הגדולה (1557), פרנצ' סקו הראשון דה מדיצ ' י הורה על בניית חומות חדשות, שהסתגל להתנגד לטכניקות של אותה תקופה. העבודה הושלמה באביב 1593, ההיקף מודד 2900 מטרים, הצורה היא הקסגונלית (לא סדירה) ובפינות ממוקמות שישה בסטיונים זוויתיים, אחד מהם הוא מבצר מחומש אשר כלל את צורתו הסיאנית העתיקה. בנוסף, עד 1757, הקירות היו מוקפים בחפיר וסכר חימר. במהלך השנים, עם זאת, הקירות איבדו את חשיבותם האסטרטגית, ופעם אחת פורקו (1800) הם נועדו לשימוש ציבורי וקישרו אותם בשדרות וגינה מרופדות עצים. זה מאפשר לנו לעשות הליכות ארוכות ומתגמלות על הביצורים שפעם עמדו בהגנה על גרוסטו.
