על פי המסורת, הוא נבנה על חורבותיה של נפיטיה העתיקה, שהוקמה על ידי מושבה של פוקיאנים, שנמלטו מהטבח של טרויה והתיישבו בה, נמשך למקומות נעימים אלה, שבהם שגשגה אז מגנה גרציה.ומפי נפיטיום, מפקד המשלחת, קיבלה העיר החדשה את שמה, שנוסדה כ-1500 שנה לפני ביאת ישו - אמורה להתפרסם בזכות מעללי נשק, על גבורה של אנשיה, על יופיו של מקומות, על עושר הצמחייה, ואשר חייו היו משגשגים ומאושרים בכל התחומים: מסופר כי את האמונה האמיתית קיבל מעצם הטפתו של נסיך השליחים, שבא מוויבונה העתיקה, במהלך מסעו מירושלים. לרומא.גם על פי המסורת, יוליסס עצר כאן ומאוחר יותר, גם קיקרו נשאר שם.אבל הפשיטות של הפיראטים, ההתקפות החוזרות והאכזריות של הסרסנים בסופו של דבר זכו בהתנגדות של העיר, שבסביבות שנת 300 לספירה. ג', הותקף והצטמצם לערמת הריסות. התושבים נמלטו ונשארו ניצולים בודדים, מצאו מקלט לעבר הצד המזרחי של העיר ההרוסה, שם מאוחר יותר, לקראת 903, הם הקימו את היישוב החדש שקיבל את השם של פיצו, ככל הנראה בשל ההיבט האופייני והציורי שהעניק לו מיקומו.בסביבות שנת 1070 בנה רוג'ר הנורמן ארמון מפואר שבו - בשנת 1221 - אירח את אנתוני הקדוש מפדובה, שעבר בשובו מטיול באפריקה.בשנת 1363 בנו הנזירים הבזיליאניים מנזר גדול מהפולחן היווני, בעוד שדייגי האלמוגים של אמלפי בנו את כנסיית החסד, שהפכה מאוחר יותר לכנסיית כרמלו.בהדרגה גדל הגרעין המיושב ולצורך הגנה צויד בחומות ובמגדלים בצדדים ומוגן ובוצר בחפיר ובגשר שטיפה. נבנו כנסיות ומנזרים חדשים, החל סחר פורח בתבלינים, משי, דגים מלוחים, שמן, יין ודיג טונה ואמנות אלמוגים גדל. פיצו עבר - במשך מאות שנים - את השליטה הנורמנית, השוואבית, אנג'ווין והאראגונית.במחצית השנייה של המאה ה-15, פרדיננד הראשון מאראגון הקים את הטירה, בה נכלא ג'ואקינו מוראט, מלך נאפולי, ונורה ב-13 באוקטובר 1815, ואז נקבר בכנסיית האם של ס. ג'ורג'יו מרטיירה.כיום, פיצו היא עיירה מודרנית, אתר נופש הידוע בחופי הים שלו, מפרצונים מרמזים מלאי סלעים, בזכות הים הצלול שלו, השמים הכחולים, העיר העתיקה הציורית שלה, עם בתים נושקי שמש, רחובות צרים והכיכר האופיינית עם נוף כמו חרטום ספינה, שוכב כמו מפל על סלע הטוף המשקף את הים.מוקף במטעי תפוזים ריחניים, אשר באביב הפיצו באוויר ניחוח סוער של פריחת התפוז, ידוע בייצור "זביבו", ענב לבן מתוק מאוד בעל טעם וטעם יוצאי דופן. דיג הטונה העתיק פיתח תעשיית שימורים פורחת, שגורמת ל"טונה בשמן" של פיצו להיות ידועה ומוערכת בכל מקום.המטבח מצוין גם הוא, מבוסס על דגים מקומיים ומנות קלבריות מסורתיות.לבסוף, מפורסמות הגלידות המלאכותיות, אשר בהתייחסות למסורת ארוכת שנים, עם טעמן המעודן ומגוון האפשרויות הרב, הופכות את השהות והחופשה בפיצ'ו ל"מתוקה" במיוחד עבור מבקרים ותיירים.