المتحف الأكبر والأكثر إثارة للاهتمام في ريو دي جانيرو مكرس للتاريخ البشري للبرازيل الذي يعود تاريخه إلى عصور ما قبل كولومبوس وحتى القرن التاسع عشر. تشمل المعروضات اللوحات والمنحوتات والصور الفوتوغرافية والخرائط والأسلحة ، بالإضافة إلى القطع الأثرية التاريخية الأخرى. توضح المعارض المخصصة للقبائل الأصلية في البرازيل طريقة حياتهم. كما تم تمثيل العصور الاستعمارية والإمبراطورية والجمهورية بشكل جيد. يمكن للزوار مشاهدة نسخة طبق الأصل من اللوحات الصخرية التي تعود إلى عصور ما قبل التاريخ من سيرا دا كابيفارا في شمال شرق البرازيل ، والتي يُزعم أنها أقدم سجل للوجود البشري في أمريكا الجنوبية.
