على الرغم من وجود منارات قديمة أخرى ، إلا أن برج هرقل هو أقدم منارة على قيد الحياة في العالم. التاريخ الدقيق لبناء البرج غير معروف ، لكن السجلات تظهر أنه موجود منذ القرن الثاني الميلادي على الأقل. ربما تم بناؤه أو إعادة بنائه من قبل الإمبراطور الروماني تراجان وعلى غرار منارة الإسكندرية.
نقش على قاعدة البرج يقول أن المهندس المعماري كان غايوس سيفيوس الذئبة ، من Aeminium (كويمبرا الحالية ، البرتغال) كتقديم مخصص لإله الحرب الروماني ، المريخ. تم ترميم البرج بين 1788 - 1791 واليوم المنارة هي نصب تذكاري وطني لإسبانيا. كما أنها من مواقع التراث العالمي لليونسكو منذ عام 2009.
