تعد جدران ميديشي في غروسيتو مثالا نادرا على سور المدينة السليم حتى اليوم. الجدار الأول الذي لا يزال من الممكن التعرف على القليل منه يعود إلى الهيمنة السينية ، في وقت لاحق بعد أن استوعبت غروسيتو مع كل دولة سينية من قبل الدوقية الكبرى (1557) ، أمر فرانشيسكو الأول دي ميديشي ببناء جدران جديدة ، تكيفت لمقاومة تقنيات النار والحصار في ذلك الوقت. تم الانتهاء من العمل في ربيع عام 1593 ، ويبلغ طول المحيط 2900 متر ، والشكل سداسي (غير منتظم) وفي الزوايا يتم وضع ستة معاقل زاوية واحدة منها عبارة عن قلعة خماسية أدرجت القوالب السينية القديمة. بالإضافة إلى ذلك ، حتى عام 1757 ، كانت الجدران محاطة بخندق وجسر طيني. على مر السنين ، ومع ذلك ، فقدت الجدران أهميتها الاستراتيجية ، ومرة واحدة منزوعة السلاح (1800) كانت مخصصة للاستخدام العام ومزينة بالطرق والحدائق التي تصطف على جانبيها الأشجار. وهذا يسمح لنا لجعل طويلة ومجزية يمشي على أسوار التي وقفت مرة واحدة في الدفاع عن غروسيتو.
