كانت قلعة دورويرث معروفة ، في أوقات سابقة ، باسم قلعة دورينويرد. يرجع تاريخ التهجئة الحالية لاسمها إلى حوالي عام 1800. تم ذكر القلعة الأولى ، ربما الخشبية ، لأول مرة في عام 1260 عندما تم محاصرتها وحرقها على الأرض نتيجة لذلك. أعيد بناؤها في الحجر. في عام 1280 ، حاصرت هذه القلعة الثانية مرة أخرى والآن تم حرق بيلي. ربما كانت هذه القلعة الأصلية تتكون من قاعة بسيطة ، بارتفاع طابقين وجدران بسمك 1.20 متر وخندق مائي محيط يغذيه نهر الراين القريب. خلال القرن ال14 تم توسيع القلعة باستمرار. حتى عام 1402 كانت قلعة دورويرث ملكا لعائلة فان دورينويرد. ثم تم تخصيصه لكونت جيلري ؛ رينالد الرابع بواسطة روبرت فان دورينويرد. في المقابل ، منح روبرت القلعة وأرضها في إقطاعية. حوالي منتصف القرن ال15 تم توسيع القلعة مرة أخرى. هذه المرة من قبل نايت رينالد فان هومويت ، 10 رب دورينويرد ، الذي كان أيضا صاحب قلعة دورنبورغ. وصلت قلعة دورويرث أكبر شكل لها بعد منتصف القرن ال16 تحت Da شيلارت فان أوبندورف, الرب ال15 دورينويرد. جعل القلعة ومجموعة المباني على بيلي في وحدة وتعديلها للحاجة إلى المزيد من المساحة والراحة. لذلك بحلول عام 1560 ، حصلت قلعة دورويرث على مظهرها الحالي. وحوالي عام 1637 أعيد بناء بيلي إلى مظهره الحالي وتم بناء سد حول القلعة لمنعها من الفيضانات بنهر الراين. بعد فترة وجيزة ، غيرت القلعة ملكيتها بسبب مشاكل مالية وتم منحها إقطاعية إلى الكونت الألماني ؛ أنطون الأول فان الدنبورغ. لم يغير خلفاؤه القلعة أو بيلي ولكنهم حصلوا فقط على المزيد من الأراضي. في نهاية القرن ال18 لم يكن يسكنها القلعة بعد الآن ولكن كان ينظر بعد من قبل ستيوارد لأصحابها الذين يعيشون الآن في انكلترا. تسبب هذا في أن تكون القلعة في حالة إهمال عندما تم شراؤها ، في عام 1837 ، من قبل البارون جاب. فان براكل. قام بترميم شامل وتحديث كامل للقلعة. استمر هذا الإحياء للقلعة لفترة قصيرة فقط. لأنه بعد وفاة البارون في عام 1844 ، سقطت القلعة مرة أخرى في الإهمال وكان من المؤكد أنها انهارت لو لم يتم شراؤها ، في عام 1910 ، من قبل ضابط مدفعية متقاعد ؛ اتحاد كرة القدم. هوفر. مرة أخرى تم ترميم القلعة تماما التراجع عن بعض التعديلات القرن ال19 والإضافات. بعد عام 1913 تم استخدامه كمتحف مدفعية هولندي. عانت القلعة بشدة في عام 1944 عندما تحولت إلى خراب كئيب نتيجة للتدمير الألماني وقصف الحلفاء. مباشرة بعد الحرب العالمية الثانية تبع ذلك ترميم طويل استمر حتى عام 1983. بحلول ذلك الوقت كانت القلعة مرة أخرى إلى الدولة في القرن ال18 ، وكانت مملوكة من قبل "أصدقاء القلاع جيلديرلاند"-مؤسسة الذين يستغلون الآن القلعة كمتحف. يتم استخدام المباني على بيلي كفندق.
