تقع قلعة روس خارج مدينة كيلارني مباشرة على طريق روس. ومن signposted بشكل جيد للغاية وسهلة للعثور عليها. في الأصل منزل زعيم الايرلندي (O ' Donoghue روس) روس قلعة كيلارني ربما بنيت في أواخر 15thcentury. القلعة هي مثال نموذجي على معقل زعيم أيرلندي خلال العصور الوسطى. يقع على ضفاف Lough Leane في موقع مهيب يطل على البحيرة وجزيرة Inisfallen (موطن دير من القرن السابع). تشتهر بأنها واحدة من آخر معاقل الأهمية التي تسقط على قوات كرومويل في 1650.