تعود الإشارات التاريخية للقلعة إلى القرن التاسع وتذكر فريدريك بارباروسا والصراعات بين الغويلفيين والغيبيلين ومأساة باولو وفرانشيسكا والعصر الطويل لعائلة مالاتيستا (1248-1471).لقد كان مالاتيستا ، وبالتحديد سيجيسموندو باندولفو ، رجل أدب ومحارب ومهندس معماري ، أعاد بناء روكا كحصن. تم الانتهاء من العمل في عام 1447 وغادر المجمع كما يبدو حتى يومنا هذا. تأمل القلعة ، من ناحية ، استغلال تقاليد المنطقة التي تقف فيها ، وهي واحدة من أكثر المواقع إثارة للاهتمام وأفضلها الحفاظ عليها في المناطق النائية من رومانيا ، ومن ناحية أخرى ، للعمل بالتعاون مع المراكز الثقافية الوطنية والدولية الأخرى ، مثل جمعية Sigismondo Malatesta.
