قلعة ناكاجوسوكو هي واحدة من العديد من القلاع ، التي بنيت في جميع أنحاء أوكيناوا في عهد مملكة ريوكيو ، التي كانت موجودة لعدة قرون قبل أن تصبح أوكيناوا محافظة يابانية في عام 1879. تبقى فقط أطلال القلعة اليوم ، ولكن يتم الحفاظ عليها بشكل جيد ، ولا يزال من الواضح أن تقسيم القلعة إلى قلاع متعددة يمكن التعرف عليه. كما تتوفر إطلالات جميلة على المنطقة المحيطة وخليج Nakagusuku من أطلال القلعة.
قلعة Nakagusuku هي من بين مواقع Gusuku والممتلكات ذات الصلة في مملكة Ryukyu ، والتي تم إضافتها إلى قائمة مواقع التراث العالمي لليونسكو في عام 2000. من المستحسن الجمع بين زيارة إلى قلعة Nakagusuku وزيارة Nakamurake القريبة ، وهو مكان إقامة جميل تقليدي على طراز Okinawan من القرن الثامن عشر.