قلعه امپراتوری نماد نورنبرگ است. از قرون وسطی، شبح آن نشان دهنده قدرت و اهمیت امپراتوری مقدس روم ملت آلمان و نقش برجسته شهر امپراتوری نورنبرگ بوده است.نورنبرگ که برای اولین بار در سال 1050 در سندی به عنوان ملک سلطنتی ذکر شد، نقش مهمی در سیاست امپراتوری و داخلی پادشاهان و امپراتوران سالیان و هوهنشتاوفن ایفا کرد.این مجموعه ای از سه ساختمان قلعه است که شامل قلعه امپراتوری (کایزربورگ)، قلعه بورگرابی (بورگرافنبورگ) و قلعه شهر (استادبورگ) است. این مجموعه امتداد دیوارهای دفاعی است که زمانی شهر را احاطه کرده بودند.این قلعه را "غرور امپراتوری آلمان" می نامند. نمای وسیعی از پانورامای شهر را ارائه می دهد.اتاق های مسکونی و عمومی در قلعه با نقاشی ها، ملیله ها و مبلمان قرن 16 و 17 تزئین شده است. از سال 1050 تا 1571 همه امپراتوری امپراتوری روم مقدس ملت آلمان در اینجا اقامت داشتند. قدیمی ترین قسمت قلعه برج پنج ضلعی است که در قرن یازدهم ساخته شده است. در طول قرن ها، این قلعه چندین بار بازسازی شده است.جالب اینجاست که در سال های جنگ جهانی دوم، محراب Veit Stoss که از کراکوف به سرقت رفته بود، در زیر قلعه نگهداری می شد.
