ارجاعات تاریخی به قلعه به قرن نهم بازمیگردد و فردریک بارباروسا، مبارزات بین گوئلفها و گیبلینها، تراژدی پائولو و فرانچسکا و سلطنت طولانی خانواده مالاتستا (1248-1471) را به یاد میآورد.این یک مالاتستا، به طور دقیق تر سیگیسموندو پاندولفو، مردی ادیب، جنگجو و معمار بود که روکا را به عنوان یک قلعه بازسازی کرد. این کار در سال 1447 تکمیل شد و مجموعه را همانطور که هنوز هم تا به امروز به نظر می رسد ترک کرد. این قلعه امیدوار است از یک سو از سنتهای منطقهای که در آن قرار دارد، یکی از جالبترین و بهترین مکانهای حفاظتشده در پس سرزمین رومانیا، بهرهبرداری کند و از سوی دیگر، با سایر مراکز فرهنگی ملی و بینالمللی، مانند انجمن Sigismondo Malatesta همکاری کند.
