این قلعه که در ابتدا به عنوان یک قلعه ساده برای دفاع از خود در برابر حملات دشمنان متولد شد، با گذشت زمان تقویت شد و به تدریج به یک اقامتگاه غنی تبدیل شد که پذیرای چندین خانواده اصیل سیسیلی بوده است.اولین اخبار تاریخی مربوط به این قلعه به سال 1160 برمی گردد. رویدادهای تاریخی که با افسانه در هم آمیخته است. Matteo Bonello، یکی از اولین صاحبان قلعه، دشمن سرسخت پادشاه ویلیام اول معروف به il Malo بود (نامی که تصادفی به او داده نشد!). پس از ترور مشاور پادشاه، بونلو به ملک او پناه برد تا اینکه با فریب خود شاه، دستگیر شد، شکنجه شد (چشم هایش را بیرون آوردند و تاندون های پاشنه پایش را قطع کردند) و رها کردند تا در یکی از برج ها بمیرد. از آن زمان به بعد، شبح ماتئو بونلو، طبق شهادت بسیاری که می گویند او را دیده اند، در جستجوی آرامش ابدی بی قرار در اطراف قلعه پرسه می زند!با آمدن خانواده نجیب کیارامونته از پالرمو، قلعه به طور گسترده مستحکم و مستحکم شد، تا جایی که تقریباً به مدت یک قرن، از سال 1302 تا 1392، توانست در برابر حملات قدرت سلطنتی آراگونی ها مقاومت کند.قرن پانزدهم دوره بزرگترین شکوه شهر بود تا جایی که جووانی آلفونسو هنریکز، نایب السلطنه سیسیل، با اضافه کردن سه پا، نشانی را به کاکامو داد که گمان میرود زمانی کارتاژ داشته است (سر اسب). سیسیلاما پس از دوره حداکثر شکوه، نزولی طولانی و آرام آغاز می شود. ابتدا آماتوس و سپس De Spuches تلاش خواهند کرد تا قلعه را بازسازی کنند و برخی از مناطق را از بین ببرند، در حالی که بسیاری از اثاثیه گرانبها از بین رفته است. زمین لرزه 1923 باعث ایجاد یک سری ریزش ها می شود که چندین منطقه را از بین می برد.از سال 1965 این قلعه در اختیار منطقه سیسیل بوده است.