تتمتع بالينورو بتاريخ رائع ، وذلك بفضل الأساطير التي تحيط بالجمال البري لكيب بالينورو. في الواقع ، المنتجع محمي من قبل القوس الهائل من الصخور الصخرية التي تمتد إلى البحر ، إيواء الخليج يوفر مأوى وميناء طبيعي للبحارة. هذه هي الطريقة التي ظهرت بها قبل سنوات إلى المغامرين والفينيقيين واليونانيين الذين أبحروا حول هذه الأجزاء.
يستدعي اسم المنتجع نفسه إلى الأذهان شخصية قائد الدفة في أينيس-المسمى بالينوروس-الذي وقع في حب فتاة شابة جميلة تدعى كامارا أومن (ومن هنا كاميروتا) وتبع صورتها إلى قاع البحر في الرأس الذي يعرف منذ ذلك الحين باسم كيب بالينورو.
كان بالينوروس شخصية مشهورة في الأساطير الرومانية ، قائد الدفة الأسطوري لإينيس ، سقط في البحر ليلا ، خانه إله النوم بينما كان يقود الأسطول نحو إيطاليا. قبل الوصول إلى سواحل لاتسيو ، كان أينيس قد مر أمام ما يعرف اليوم باسم كيب بالينورو وهناك ، في إحدى الليالي ، سقط قائد الدفة بالينوروس في البحر عن طريق التدخل الإلهي. في مقابل وعد بحماية أينيس, قدم لوالدته فينوس, طلب نبتون ضحية. لهذا السبب مات بالينوروس ، على الرغم من نجاحه في السباحة إلى الشاطئ. مخطئ لوحش البحر من قبل السكان المحليين ، قتل وجسده مهجور في البحر. لهذا السبب ، تتمتع المياه قبالة بالينورو بسحر إلهي-يعتقد البعض أنه يمكنهم رؤية روح بالينوروس وهي تتجول في المنطقة ويدعي آخرون أنهم يسمعون الصراخ اليائس لهذا الرقم الغامض الذي يستمر في العيش في الأساطير والخرافات المحلية.
