ریو ڈی جنیرو کا سب سے بڑا اور سب سے دلچسپ میوزیم برازیل کی انسانی تاریخ کے لیے وقف ہے جو کہ کولمبیا سے پہلے کے زمانے سے لے کر 19ویں صدی تک ہے۔ نمائش میں پینٹنگز، مجسمے، تصاویر، نقشے اور ہتھیاروں کے ساتھ ساتھ دیگر تاریخی نمونے بھی شامل ہیں۔ برازیل کے مقامی قبائل کے لیے وقف کردہ گیلریاں ان کے طرز زندگی کو واضح کرتی ہیں۔ نوآبادیاتی، سامراجی اور جمہوری دور کی بھی اچھی طرح نمائندگی کی گئی ہے۔ زائرین برازیل کے شمال مشرق میں Serra da Capivara سے پراگیتہاسک راک پینٹنگز کی نقل دیکھ سکتے ہیں، جس کا دعویٰ جنوبی امریکہ میں انسانی موجودگی کا قدیم ترین ریکارڈ ہے۔
