پل آلکانتارا یکی دیگر از پل امپریالیستی روم که هنوز هم امروز وجود دارد. پل قوس سنگی بر روی رودخانه تاگوس ساخته شده بود پس از امپراتور روم تراژان سفارش در صادر 98 م. ساخت پل آلکانتارا در 104 CE آغاز شد و دو سال بعد به پایان رسید.
اگر چه پل در حال حاضر در شرایط خوبی, آن را تا به حال چندین بار در طول تاریخ خود را تعمیر شود. بسیاری از آسیب پل به دلیل جنگ به جای عناصر بود. بخش های مختلف پل آلکانتارا در دوره های زمانی مختلف نابود شدند تا زمانی که ستون های اصلی به طور کامل در 1969 تعمیر شدند.