پس از تبدیل شدن به بخشی از زیبا ترین روستاها در ایتالیا, این روستای قرون وسطی, تاریخ بنیاد که به 1100, کاملا بر روی یک تپه ملایم نزدیک به یک دریاچه به شکل قلب طبیعی واقع, در میان تپه های مورینیک ملایم از پایین گاردا. این بنا با فضای سبز و طبیعت احاطه شده و ساختمانهای چند صد ساله خود و همچنین بهترین سنتهای پخت و پز معمول در منطقه و استان مانتوا را کاملا حفظ می کند. قلعه فعلی کاستلارو به 1100-1200 برمی گردد و ریشه خود را مدیون اسکالیجری است, اگرچه به دلیل موقعیت استراتژیک خود, مرز به زودی درگیر اختلافات بین ورونا و مانتوا شد, هر از گاهی, ویسکونتی, گونزاگا و جمهوری سرنیسیما ونیز. بنا بر روی یک تپه طبیعی در شمال دریاچه کوچک, قلعه, دفاع توسط دیوارهای کرنل قدرتمند و ده برج, به دو منطقه تقسیم شد: یکی به سمت دریاچه سپرده به کاستلان و یکی به سمت شمال به یک کاپیتان با وظیفه دفاع از ورودی پل متحرک به قلعه و روستای غنی شده. از قلعه باستانی باقی می ماند, هنوز هم تقریبا دست نخورده, دیوار, چهار برج, برخی از بخش های گردشگاه از روندا و دو خانه روستایی قرون وسطی. در سال 1600 این قلعه ویژگی های ساخت و ساز دفاعی خود را از دست داد و توسط جمهوری سرنیسیما ونیز به شمارش اریگی واگذار شد که بدون تغییر بیش از حد ظاهر خارجی بخشی از این قلعه را به اقامتگاهی راحت و زیبا تبدیل کرد. ورودی قلعه و روستای مستحکم از شمال از طریق در قوسی صورت می گیرد که سازه های پل متحرک باستانی حفظ شده است. این درب توسط یک برج با پایه مربع به ارتفاع 24 متر احاطه شده است که در سال 1600 برای ساختن برج ناقوس بلند شده است.
