टाओरमिनाची स्थापना प्राचीन काळात सिकुलीने केली होती, जी 4थ्या शतकात ईसापूर्व ग्रीक लोकसंख्येमध्ये नक्सोसमध्ये विलीन झाली होती. सिराक्यूसच्या नियंत्रणाखाली, रोमनांनी जिंकण्यापूर्वी शहराने समृद्धीचा दीर्घ काळ अनुभवला. टाओरमिना या बायझँटाईन प्रांताची तात्पुरती राजधानी म्हणून, हे अरबांच्या ताब्यात गेलेले शेवटचे सिसिलियन शहर होते. मध्ययुगातील अनेक दशकांच्या अशांततेनंतर आणि शहराची हळूवार घसरण झाल्यानंतर, 19व्या शतकात टॉरमिना एक पर्यटन केंद्र म्हणून पुन्हा शोधण्यात आले, ज्यामुळे शहराची कीर्ती आजपर्यंत वाढली.