रियो दि जेनेरियोको सबैभन्दा ठूलो र सबैभन्दा चाखलाग्दो संग्रहालय ब्राजिलको मानव इतिहासमा समर्पित छ जुन पूर्व-कोलम्बियन समयदेखि 19 औं शताब्दीसम्मको छ। प्रदर्शनीहरूमा चित्रहरू, मूर्तिकलाहरू, फोटोहरू, नक्साहरू र हतियारहरू, साथै अन्य ऐतिहासिक कलाकृतिहरू समावेश छन्। ब्राजिलका आदिवासी जनजातिहरूलाई समर्पित ग्यालरीहरूले तिनीहरूको जीवन शैलीलाई चित्रण गर्दछ। औपनिवेशिक, साम्राज्यवादी र गणतन्त्रका युगहरू पनि राम्रोसँग प्रतिनिधित्व गरिएका छन्। आगन्तुकहरूले दक्षिण अमेरिकामा मानव उपस्थितिको सबैभन्दा पुरानो रेकर्ड भएको दाबी गरेको ब्राजिलको उत्तरपूर्वमा रहेको सेरा दा क्यापिभाराबाट प्रागैतिहासिक रक चित्रहरूको प्रतिकृति देख्न सक्छन्।
