रियो डी जनेरियो में सबसे बड़ा और सबसे दिलचस्प संग्रहालय ब्राज़ील के पूर्व-कोलंबियाई काल से लेकर 19वीं शताब्दी तक के मानव इतिहास को समर्पित है। प्रदर्शनों में पेंटिंग, मूर्तियां, तस्वीरें, नक्शे और हथियार, साथ ही अन्य ऐतिहासिक कलाकृतियां शामिल हैं। ब्राज़ील की मूल जनजातियों को समर्पित गैलरी उनके जीवन जीने के तरीके को दर्शाती हैं। औपनिवेशिक, शाही और गणतांत्रिक युग का भी अच्छी तरह से प्रतिनिधित्व किया गया है। आगंतुक ब्राज़ील के उत्तर-पूर्व में सेरा दा कैपिवारा के प्रागैतिहासिक शैल चित्रों की प्रतिकृति देख सकते हैं, जिसके बारे में दावा किया जाता है कि यह दक्षिण अमेरिका में मानव उपस्थिति का सबसे पुराना रिकॉर्ड है।
