રિયો ડી જાનેરોમાં સૌથી મોટું અને સૌથી રસપ્રદ મ્યુઝિયમ બ્રાઝિલના માનવ ઇતિહાસને સમર્પિત છે જે પૂર્વ-કોલમ્બિયન સમયથી 19મી સદી સુધીના છે. પ્રદર્શનોમાં ચિત્રો, શિલ્પો, ફોટોગ્રાફ્સ, નકશા અને શસ્ત્રો તેમજ અન્ય ઐતિહાસિક કલાકૃતિઓનો સમાવેશ થાય છે. બ્રાઝિલના સ્વદેશી આદિવાસીઓને સમર્પિત ગેલેરીઓ તેમની જીવનશૈલી દર્શાવે છે. વસાહતી, સામ્રાજ્ય અને પ્રજાસત્તાક યુગ પણ સારી રીતે રજૂ થાય છે. મુલાકાતીઓ બ્રાઝિલના ઉત્તરપૂર્વમાં સેરા દા કેપિવારામાંથી પ્રાગૈતિહાસિક રોક ચિત્રોની પ્રતિકૃતિ જોઈ શકે છે, જે દક્ષિણ અમેરિકામાં માનવ હાજરીનો સૌથી જૂનો રેકોર્ડ હોવાનો દાવો કરે છે.
