મંઝાનારેસ અલ રિયલનો ઇતિહાસ અને છબી હંમેશા મેન્ડોઝાસ અને તેમના અસ્પષ્ટ કિલ્લા સાથે જોડાયેલી રહેશે, જે માત્ર મેડ્રિડના લશ્કરી સ્થાપત્યના જ નહીં પરંતુ કેસ્ટિલ કિંગડમના તમામ મધ્યયુગીન આર્કિટેક્ચરના "ઝવેરાત" પૈકીનું એક છે.સાન્ટા મારિયા ડે લા નાવાના માનમાં 1475 માં રોમેનેસ્ક-મુડેજર ચેપલ પર બાંધવામાં આવ્યું હતું, મેન્ડોઝા પરિવારનો મહેલ-ગઢ આજે મેડ્રિડના સમુદાયમાં શ્રેષ્ઠ સચવાયેલો પૈકીનો એક છે. તે પ્રદેશનું સૌથી પ્રતીકાત્મક અને મેડ્રિડની કિલ્લેબંધીનું રત્ન છે. તેમાં 1983 માં મેડ્રિડના સમુદાયના સ્વાયત્તતાના કાયદા પર હસ્તાક્ષર કરવામાં આવ્યા હતા.એલિઝાબેથન ગોથિક શૈલીનો કિલ્લો, 15મી સદીના કેસ્ટિલિયન લશ્કરી સ્થાપત્યનું મહત્વનું ઉદાહરણ છે. જો કે શરૂઆતમાં તે એક રક્ષણાત્મક કિલ્લા તરીકે બનાવવામાં આવ્યું હતું, તે ઝડપથી મેન્ડોઝા પરિવારના રહેણાંક મહેલમાં પરિવર્તિત થયું હતું. તે ઘણી વખત પુનઃસ્થાપિત કરવામાં આવ્યું છે અને 2005 માં મેડ્રિડના સમુદાયે, જે હાલમાં કેસલનું સંચાલન કરે છે, એક અર્થઘટન કેન્દ્ર અને એક નવો ઓડિયોવિઝ્યુઅલ રૂમ બનાવવા માટે સુધારણા કાર્યો હાથ ધર્યા હતા, જ્યાં મુલાકાતીઓ કિલ્લાના ઇતિહાસ વિશે ઇન્ટરેક્ટિવ રીતે જાણી શકે છે. વધુમાં, કાયમી પ્રદર્શન રૂમો મોટા કરવામાં આવ્યા હતા અને કલા સંગ્રહ પુનઃસ્થાપિત કરવામાં આવ્યા હતા. તેનો સૌથી તાજેતરનો ઉમેરો પુનરુજ્જીવન ગાર્ડન છે, જે 2013 માં પૂર્ણ થયો હતો.
