ประวัติศาสตร์และภาพลักษณ์ของ Manzanares El Real มักจะเชื่อมโยงกับ Mendozas และปราสาทที่ไม่มีใครเทียบได้ ซึ่งเป็นหนึ่งใน "อัญมณี" ที่ไม่เพียงแค่สถาปัตยกรรมทางทหารของ Madrid เท่านั้น แต่ยังรวมถึงสถาปัตยกรรมยุคกลางทั้งหมดของราชอาณาจักร Castile ด้วยสร้างขึ้นในปี ค.ศ. 1475 บนโบสถ์แบบโรมาเนสก์-มูเดฆาร์เพื่อเป็นเกียรติแก่ซานตา มาเรีย เด ลา นาวา พระราชวังซึ่งเป็นป้อมปราการของตระกูลเมนโดซา ปัจจุบันเป็นหนึ่งในป้อมปราการที่ได้รับการอนุรักษ์ไว้อย่างดีที่สุดในชุมชนมาดริด เป็นสัญลักษณ์ของภูมิภาคและเป็นอัญมณีแห่งป้อมปราการของมาดริด มีการลงนามในธรรมนูญการปกครองตนเองของชุมชนมาดริดในปี 1983ปราสาทสไตล์โกธิคแบบเอลิซาเบธเป็นตัวอย่างที่สำคัญของสถาปัตยกรรมทางทหารแบบ Castilian ในศตวรรษที่ 15 แม้ว่าในตอนแรกมันถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นป้อมปราการป้องกัน แต่มันก็ถูกเปลี่ยนให้เป็นพระราชวังที่อยู่อาศัยของตระกูล Mendoza อย่างรวดเร็ว ได้รับการบูรณะหลายครั้ง และในปี 2548 ชุมชนมาดริดซึ่งปัจจุบันบริหารปราสาทได้ดำเนินการปรับปรุงเพื่อสร้างศูนย์แปลความหมายและห้องโสตทัศนูปกรณ์ใหม่ ซึ่งผู้เข้าชมสามารถเรียนรู้เกี่ยวกับประวัติของปราสาทได้ด้วยวิธีแบบโต้ตอบ นอกจากนี้ยังมีการขยายห้องนิทรรศการถาวรและบูรณะคอลเลกชั่นงานศิลปะ การเพิ่มล่าสุดคือ Renaissance Garden ซึ่งสร้างเสร็จในปี 2013
