ว่ากันว่าการตัดสินใจของ Robert of Anjou ในการสร้างปราสาทบนยอดเขา Vomero นั้นเกิดขึ้นในเดือนกันยายน 1328 ในโอกาสที่เขาไปเยือน Certosa di San Martino ซึ่งอยู่ด้านล่างและยังอยู่ระหว่างการก่อสร้าง Roberto ติดตามและดูแลงานก่อสร้างในสถานที่ก่อสร้างของราชอาณาจักรเป็นการส่วนตัว เขามักจะมาพร้อมกับลูกชายของเขา Carlo, Duke of Calabria, รัชทายาทแห่งบัลลังก์ที่ไม่รอดจากพ่อของเขาซึ่งมีแนวคิดที่แตกต่างกันเกี่ยวกับรูปแบบสถาปัตยกรรม ในความเป็นจริงคาร์โลอ่อนไหวต่อกระแสใหม่ซึ่งละทิ้งสถาปัตยกรรมฟรานซิสกันที่เปลือยเปล่าและจำเป็นโดยอ้างถึงแบบจำลองดั้งเดิมของโกธิคคลาสสิกและคาร์ทูเซียน ในปี 1325 คาร์โลเป็นผู้ส่งเสริมการก่อสร้าง Certosa di San Martino ซึ่งปัจจุบันคือพิพิธภัณฑ์ San Martino กษัตริย์แห่งเนเปิลส์ ในสงครามตลอดกาลกับชาวซิซิลี ทรงเป็นผู้นำพรรคกูเอลของอิตาลีและรับรองศาสนจักรในการส่งบรรณาการศักดินาประจำปีของจีน ปู่ของพระองค์ชาร์ลส์ได้รับอาณาจักรจากศาสนจักรในการต่อต้านจักรวรรดิ พระองค์ทรงทุบตีและได้ Corradin ประหาร Swabia ที่ลานตลาด ในระยะสั้น บ้านของ Anjou เป็นตัวแทนของพันธมิตรที่แข็งแกร่งและซื่อสัตย์ในเวลานั้นเพื่อรับประกันอำนาจชั่วคราวของพระสันตะปาปา หลังจากการย้ายเมืองหลวงจากปาแลร์โมไปยังเนเปิลส์ คาร์โลผู้เป็นปู่ของเขาต้องการ (แต่เฟรดเดอริกที่ 2 แห่งสวาเบียได้เลือกเมืองเนเปิลส์เพื่อก่อตั้งมหาวิทยาลัยแห่งแรกของราชอาณาจักรในปี 1225) การปฏิวัติสายัณห์ได้ปะทุขึ้นในซิซิลี ทำให้ สิ้นสุดที่อาณาจักรที่ก่อตั้งโดยโรเจอร์ที่ 2 แห่งอัลตาวิลลา และเจริญรุ่งเรืองร่วมกับกษัตริย์นอร์มันและสวาเบียน ตั้งแต่นั้นมา ทั้งเนเปิลส์และปาแลร์โมต่างก็อ้างสิทธิ์ในดินแดนทั้งหมดที่ตั้งแต่เทรนโตไปจนถึงมอลตา และแต่ละอาณาจักรในสองอาณาจักรก็ถูกเรียกว่า "แห่งซิซิลี" (ด้วยเหตุนี้จึงเรียกว่า "ซิซิลีสองแห่ง" ในภายหลัง) สงครามซึ่งกินเวลายาวนานถึง 90 ปี ไม่มีผู้ชนะ เนื่องจากไม่มีผู้เข้าแข่งขันคนใดที่มีความแข็งแกร่งที่จะเอาชนะอีกฝ่ายได้ อย่างไรก็ตาม Roberto d'Angiò เป็นกษัตริย์ที่ดีสำหรับเนเปิลส์: ต้องขอบคุณความคิดริเริ่มของเขาและของราชินี Sancha แห่งมายอร์ก้า เมืองนี้จึงเติบโตขึ้นและมีการดำเนินงานมากมายความคิดเริ่มต้นของ Roberto คือการสร้างวังสำหรับตัวเขาเองและศาลของเขาบนยอด Vomero เพื่อใช้เป็นที่พักในฤดูร้อน ในวันที่ 7 กรกฎาคม ค.ศ. 1329 ด้วยกฤษฎีกาของเขา เขาได้สั่งให้ Giovanni de Haya ผู้สำเร็จราชการของ Curia of the Vicaria สร้าง Palatium บนยอดเขา montanee Sancti Erasmi prope Neapolim, pro habilitate persone nostra et aliarum personarum curiam nostram sequentium... พระราชกฤษฎีกา คำแนะนำที่แม่นยำเกี่ยวกับเวลาและวิธีการก่อสร้าง โดยค่าใช้จ่ายสูงสุด (ทองคำหนึ่งพันออนซ์ ซึ่งเป็นจำนวนเงินที่พิสูจน์แล้วว่าน้อยกว่าความจำเป็นมาก) ในเอกสารต่อมาเกี่ยวกับอาคาร ไม่มีการพูดถึงพาลาเทียมอีกต่อไปแต่พูดถึงคาสตรัม กล่าวคือ ปราสาท: ป้อมปราการทางยุทธศาสตร์เนื่องจากตำแหน่งของมัน ทั้งเพื่อป้องกันชาย เปิดรับการโจมตีจากเบื้องบน และอยู่ในการควบคุม ของเมือง