ปราสาทประตูเวิร์ธเป็นที่รู้จักในสมัยก่อนเช่นปราสาทโดเรนเวิร์ธ การสะกดคำปัจจุบันของวันที่ชื่อจากประมาณ 1800 ครั้งแรก,อาจไม้,ปราสาทได้รับการกล่าวถึงครั้งแรกใน 1260 เมื่อมันถูกปิดล้อมและเผาไปที่พื้นเป็ มันถูกสร้างขึ้นใหม่ในหิน ใน 1280 ปราสาทที่สองนี้ถูกปิดล้อมอีกครั้งและตอนนี้เบลีย์ถูกเผา ปราสาทเดิมแห่งนี้อาจประกอบด้วยห้องโถงที่เรียบง่ายสูงสองชั้นและมีกำแพงหนา 1.20 เมตรและคูน้ำโดยรอบซึ่งได้รับการเลี้ยงดูโดยแม่น้ำไรน์ที่อยู่ใกล้เคียง ในช่วงศตวรรษที่ 14 ปราสาทถูกขยายอย่างต่อเนื่อง จนกระทั่งปี 1402 ปราสาทประตูเวิร์ธเป็นทรัพย์สินของตระกูลแวนโดเรนเวิร์ด บทความนี้มีชื่อเป็นภาษาอื่นหรือใช้อักษรในภาษาอื่นเนื่องจากต้องการคงไว้ตามต้นฉบับหรื ในคืนที่โรเบิร์ตได้รับปราสาทและที่ดินในความเชื่อ รอบกลางของศตวรรษที่ 15 ปราสาทถูกขยายอีกครั้ง คราวนี้โดยอัศวินเรโนลด์แวนโฮโมท,10 ลอร์ดของโดเรนเวน,ที่ยังเป็นเจ้าของปราสาทดอร์ ปราสาทประตูดอร์ทเวิร์ทถึงรูปแบบที่ใหญ่ที่สุดหลังจากช่วงกลางศตวรรษที่ 16 ภายใต้แดมเชลลาร์แวนออบเบนดอร์ฟลอร์ดโดเรนวอร์ดที่ 15 เขาทำให้ปราสาทและกลุ่มของอาคารบนเบลีย์เป็นความสามัคคีและปรับพวกเขาเพื่อควา ดังนั้นโดยปราสาทประตู 1560 มีอากาศลักษณะที่ปรากฏในปัจจุบัน และรอบๆ 1637 เบลีย์ถูกสร้างขึ้นเพื่อลักษณะปัจจุบันและเขื่อนถูกสร้างขึ้นรอบๆปราสาทเพื่อป้องกันไ บทความเกี่ยวกับประเทศดินแดนหรือเขตการปกครองนี้ยังเป็นโครงคุณสามารถช่วยวิกิพีเ ผู้สืบทอดของเขาไม่ได้เปลี่ยนปราสาทหรือเบลีย์แต่ได้ที่ดินเพิ่ม ในตอนท้ายของศตวรรษที่ 18 ปราสาทไม่ได้อาศัยอยู่อีกต่อไปแต่ถูกมองหลังโดยสจ๊วตสำหรับเจ้ นี้ทำให้ปราสาทจะอยู่ในสถานะที่ถูกทอดทิ้งเมื่อมันถูกซื้อในปี 1837 โดยบารอนญี่ปุ่น แวนแบรเคล เขาทำการฟื้นฟูอย่างละเอียดและความทันสมัยที่สมบูรณ์ของปราสาท การฟื้นตัวของปราสาทนี้กินเวลาเพียงช่วงเวลาสั้นๆ สำหรับหลังจากการตายของบารอนใน 1844 ปราสาทอีกครั้งลดลงในการละเลยและจะได้ร่วงอ โฮเฟอร์ อีกครั้งปราสาทได้รับการบูรณะอย่างทั่วถึงยกเลิกบางส่วนของการเปลี่ยนแปลงในศตวรรษที่ 19 และเพิ่มเติม หลังจากปี 1913 มันถูกใช้เป็นพิพิธภัณฑ์ปืนใหญ่ดัตช์ ปราสาทได้รับความเดือดร้อนอย่างมากในปี 1944 เมื่อมันถูกเปลี่ยนเป็นทำลายเศร้าโศกเป็นผ นมาจนถึงปี 1983 จากนั้นปราสาทได้กลับเข้ามาในศตวรรษที่ 18 ของรัฐและเป็นเจ้าของโดย"เพื่อนของปราสาท อาคารบนเบลีย์ถูกใช้เป็นโรงแรม
