แหล่งข้อมูลแรกที่บันทึกการมีอยู่ของปราสาทอ้างถึง "Cronaca Pallavicino" ในปี 1087 ซึ่งเป็นปีที่ Uberto หลานชายของ Adalberto สืบทอดโครงสร้าง ตระกูล Pallavicino ซึ่งเป็นหนึ่งในกลุ่มขุนนางหลักที่อยู่ในดินแดนปาร์มาและ Piacenza อันที่จริง เป็นเวลาหลายศตวรรษแล้วที่ยังคงควบคุมเส้นทางคมนาคมหลักระหว่างทัสคานี เอมีเลีย และลิกูเรีย ผ่านเครือข่ายหอคอย ปราสาท และป้อมปราการมากมาย ตลอดหลายศตวรรษที่ผ่านมา Roccaforte ตกไปอยู่ในมือของตระกูลที่มีอำนาจ ซึ่งในจำนวนนี้ Visconti และ Farnese, Dukes of Parma และ Piacenza ในปี พ.ศ. 2371 ตระกูลกรอสซาร์ดีเข้าครอบครองโดยมีชื่อเสียงเป็นพิเศษจากกิจกรรม Carbonara และในตอนต้นของทศวรรษ 1900 ตระกูล Levacher เข้ารับตำแหน่ง ตั้งแต่ปี 2544 ปราสาทแห่งนี้เป็นทรัพย์สินของ เทศบาลวาราโน เด เมเลการี
